Hva er en robotarm?

En robotarm kan være hvilken som helst av en rekke mekaniske, programmerbare enheter som er designet for å manipulere objekter på en måte som ligner den menneskelige armen.Robotarmen er en av de mest nyttige teknologiene som ble introdusert på 1900 -tallet, og ble raskt en hjørnestein i mange produksjonsområder.Det kan brukes til mange forskjellige jobber og funksjoner som kan være for kjedelige, vanskelige eller farlige for et menneske å gjøre.Du kan først tenke på bilindustrien når du tenker på robotarmer, men de kan brukes til mange andre nyttige oppgaver i tillegg til sveising og maling av bildeler.

Den første robotarmen ble utviklet på 1950 -tallet av en forsker ved navn George Devol, Jr., som robotikk i stor grad var produktene fra science fiction og fantasien.Utviklingen av robotikk var treg en stund, med mange av de mest nyttige applikasjonene som var involvert i romutforskning.Bruken av roboter for å hjelpe til med industrialisering ble ikke fullstendig realisert før på 1980 -tallet, da robotarmer begynte å bli integrert i bil- og andre produksjonsledninger.

Mens du jobbet på en måte som ligner på den menneskelige armen, kan robotarmer fortsatt haEt mye bredere bevegelsesområde siden deres design kan være rent opp til fantasien til sin skaper.Fugen som forbinder segmentene til en robotarm, for eksempel, kan rotere så vel som å bevege seg som et hengsel.Enden av robotarmen designet for å faktisk gjøre arbeidet som den ble designet for er kjent som endeffektoren, og kan utformes for praktisk talt enhver oppgave, for eksempel gripende som en hånd, maleri, stramme skruer og mer.Disse robotene kan fikses på ett sted, for eksempel langs en samlebånd, eller de kan være mobile slik at de kan transporteres for å gjøre en rekke oppgaver på forskjellige steder.

Autonome robotarmer er designet for å bli programmert og deretter være aleneå gjenta oppgavene sine uavhengige av menneskelig kontroll.Motsatt kan en robotarm også utformes for å betjenes og kontrolleres av et menneske.En situasjon der menneskekontrollerte robotarmer er essensielle er i romutforskning, der robotarmer kan brukes til å manipulere en tung nyttelast eller gjøre annet arbeid i verdensrommet som ville være vanskelig eller til og med umulig for en astronaut å gjøre.