Hva er en kartesisk robot?

En kartesisk robot, også kjent som en kartesisk koordinatrobot, er en vanlig type industriell robot.Den har tre armer som hver funksjon langs lineære kontrollakser.Hver av disse aksene er i rett vinkel mot de to andre.En vanlig applikasjon for den kartesiske roboten er en Computer Numerical Control (CNC) -maskin, og den kan ha en rekke bruksområder, spesielt som enten en freser- eller tegningsmaskin.

Den grunnleggende formen for en kartesisk robot består av tre armer.Hver arm kan bevege seg bare langs en todimensjonal akse og mdash;Den kan bare bevege seg bakover eller fremover eller, hvis armen er vertikal, opp eller ned.Hver arm er imidlertid i rett vinkel mot de to andre, som lar roboten bruke bevegelsene til alle tre armene til å nå forskjellige punkter i et tredimensjonalt rom.Disse armene kan variere enormt i størrelse, avhengig av robotens formål.I noen spesielt store design vil den horisontale armen ha støtte i begge ender.Dette kalles en Gantry Robot.

Den viktigste fordelen som den kartesiske roboten har over andre typer industriroboter, er at alle tre av kontrollaksene er lineære i stedet for rotasjon.Å ha en lineær kontrollakse er en fordel fordi den forenkler robotenes armløsning.For å programmere en robot for en spesifikk oppgave, må programmereren kunne programmere roboten for å bevege seg langs kontrollaksene for å nå de forskjellige ønskede stillingene.Å bestemme denne ARM -løsningen krever beregninger for å bestemme de ønskede posisjonene i forhold til robotenes kontrollakser.Lineære beregninger er langt lettere å beregne, fordi programmereren kan utføre disse beregningene i en lukket form ved å bruke grunnleggende trigonometriske prinsipper.

Som et resultat av de kartesiske roboteres evne til å nå forskjellige punkter i et tredimensjonalt rom med relativt letthet, dets mestVanlig applikasjon er som en CNC -maskin.CNC -maskiner bruker dataprogrammer for å trekke ut de nødvendige kommandoene for å få roboten til å fungere på ønsket måte og deretter laste disse kommandoene inn i roboten.De gjør at roboten kan bevege seg veldig presist og dermed gjøre kartesiske roboter egnet for forskjellige tegne- og utarbeidelsesfunksjoner.Når en kartesisk robot brukes på denne måten, kan et verktøy senkes på eller heves av en overflate mens du beveger seg langs x- og y -planene for å lage en spesifikk design.