Skip to main content

Hva er de forskjellige typene Arduino reg;Sensorer?

Arduino reg;Sensorer er små enheter som kan festes til en Arduino styret for å gi enheten informasjon fra en fysisk kilde.Sensorer kommer i mange varianter og er spesielt nyttige for robotiske prosjekter, selv om de også kan brukes til andre typer prosjekter.Eksempler på ikke-robotiske prosjekter som bruker Arduino Sensorer inkluderer hjemmesikkerhetssystemer, eksterne værstasjoner og oppvaskmaskiner kontrollert av en Arduino enhet.

En av de mest grunnleggende Arduino Sensorer er en lys sensor.I motsetning til et kamera, kan ikke lyssensoren produsere et bilde, men oppdager i stedet tilstedeværelsen eller fraværet av en viss lysterskel.Ved hjelp av en lysføler kan en sensorstyrt bil automatisk slå på frontlyktene når du kommer inn i et mørkt rom.

Bevegelsessensorer oppdager lysforandringer over tid for å avgjøre om noe innen synsfeltet beveger seg.Disse Arduino reg;Sensorer gir ikke informasjon om hvor det bevegelige objektet er, hvor stort det er, eller hvor raskt det beveger seg.En enkel bruk av bevegelsessensorer er på lys når noen går inn i et rom.Som med andre sensorer, kan bevegelsessensorer brukes til å utløse enhver handling som oppfinnelsen er i stand til å utføre.

En annen type Arduino reg;Sensor er en lydsensor.Lydsensorer oppdager tilstedeværelsen av lyd og kan vanligvis gi tilleggsinformasjon, for eksempel tonehøyde og amplitude.Disse sensorene er spesielt nyttige for enheter som må svare på menneskelige handlinger, for eksempel å snakke, eller handlinger fra andre maskiner, for eksempel pipelegging.

Tilt og trykksensorer har hver særlig bruk i robotikk.En vippesensor tillater en arduino og reg;Enhet for å bestemme når dens vinkel, i forhold til bakken, har endret seg, forutsatt at vippesensoren er montert direkte til hoveddelen av enheten.Alternativt kan en vippesensor monteres på en kontrollerbar arm og gi Arduino reg;Board konstant informasjon om sin posisjon.Trykksensorer er kritiske når en robot har å gjøre med alt som er potensielt skjørt, for eksempel et glass eller egg.Uten en trykksensor ville en robot ikke ha noen måte å bestemme hvor vanskelig den var å holde noe, og potensielt kunne bryte den.

Roboter som beveger seg rundt trenger nesten alltid en måte å bestemme avstanden fra andre objekter.Flere sensorer eksisterer for dette formålet.Infrarøde avstandssensorer spretter lasere med lav effekt av objekter i nærheten for å bestemme avstanden.Ekkoloddsensorer bruker en høyteknologisk form for ekkolokasjon for å bestemme sin posisjon i et miljø.