Hvordan velger jeg den beste robotkontrolleren?

Å velge ut den beste robotkontrolleren for ditt spesifikke robotprosjekt er avgjørende for suksessen.Også kjent som en mikrokontroller, bringer en robotkontroller roboten din til liv ved å oppføre seg som hjernen.Den utfører programmer, utfører databehandlingsoppgaver, kommuniserer med andre enheter og tar passende beslutninger.Det er et bredt utvalg, og for å velge den beste robotkontrolleren, må du vurdere hvilken type applikasjon, antall pinner på den og hvilke typer spesielle funksjoner den har.Kostnad, støtte, tilbehør og programmeringsspråket er andre faktorer du må huske på.

Den foreløpige designfasen innebærer å tenke på alle oppgavene du forventer at roboten skal utføre og andre funksjoner.Hvis du har en ide om den typen roboter du ønsker å bygge, kan du undersøke de samme eller lignende typer roboter.Å surfe gjennom robotkontrollerne som andre har brukt sammen med alle tilbakemeldinger de kan ha lagt ut, vil gi deg en god ide om hvor du skal begynne.

Velg en kontroller som er lett for deg å programmere og bruke.Mange kontrollere rettet mot nybegynnere eller robotdesignere på mellomnivå kan programmeres på språk som Basic eller C. Programmerbare grensesnittkontrollere er ganske billige, men ikke så enkle å bruke.Hvis du ikke er kjent med programmeringsspråk, velger du en kontroller som har et veldig aktivt brukerfellesskap og et programmeringsspråk du vil lære.

bilder, kode, videoer og gratis biblioteker som andre designere deler kan komme veldig nyttig.Dette er også en god måte å komme på fora med erfarne robotbyggere og dra nytte av rådene deres.En kontroller har mange elektriske signalforbindelser eller pinner kontrollert av programmet som leser inngangene fra andre enheter.Hvis du trenger å kontrollere mange typer forskjellige enheter, trenger du en robotkontroller som har et like stort antall pinner eller mer.Hver pinne kan tilordnes for et annet formål om nødvendig.

De to hovedtypene av pinner er analog inngang/utgang (I/O) og digital I/O.Hvis robotkontrolleren mangler analoge I/O-pinner, må du kjøpe en analog-til-digital omformer.Fordelen med å ha en kontroller med digitale pinner er at den lar kontrolleren kommunisere med andre kontrollere eller digitale enheter.Avhengig av applikasjonen din, kan det være en god idé å gå for en kontroller med flere digitale og analoge pinner.

Å velge en funksjonsrik robotkontroller lar deg prøve ut mange forskjellige funksjoner.Programmering av roboten blir enklere når visse oppgaver kan tas vare på av dedikert maskinvare.En integrert spenningsregulator er en praktisk funksjon å ha fordi kontrolleren kan drives innenfor et bredt spenningsområde.Dette frigjør robotdesigneren fra å måtte tilveiebringe en eksakt driftsspenning.

pulsbreddemodulasjon, analog-til-digitale omformere, og spesiell støtte for visse kommunikasjonsprotokoller er andre nyttige funksjoner.Hastighetskrav, hukommelse og kostnader er andre faktorer å vurdere.I tilfelle du trenger å bruke spesialtilbehør, må du sørge for at de er i stand til å grensesnitt mot kontrolleren du ønsker.Det er også bra å velge en kontroller som har en god del dokumentasjon og støtte.